J'aurais tendance à dire "ça m'étonnerait", parce que les auteurs ont pour l'instant assez de choses à faire.
En effet, développer un jeu d'escarmouche avec figs revient à créer un nouveau jeu à part entière (les règles actuelles des ODE ne sont vraiment pas prévues pour ce type de jeu). De plus, ce type de jeu représenterait un coût élevé, nécessiterait une main d'oeuvre spécialisée (n'est pas sculpteur qui veut) et des infrastructures adaptées. Et enfin, un tel investissement représenterait un risque énorme pour les ODE, les jeux de figs étant un marché de niche dominé actuellement par quelques gros mastodontes.
Sachant que les ODE sont un jeu de rôles spécialisé (donc "de niche" également) qui n'a pas du tout été prévu pour ça à la base, il me semblerait assez suicidaire financièrement de s'attaquer aux poids lourds de cette industrie.
Par contre, rien n'empêche les fans de développer une aide de jeu permettant de reproduire un tel système. Le plus simple à mon sens serait d'utiliser les règles de warhammer battle(pour les grosses batailles) ou Mordheim/necromunda (pour les escarmouches), en les adaptant au background d'Esteren (c'est-à dire grosso modo en changeant les noms, genre répurgateur = sigire, les flingues en moins).
Pour les figs, tu fais pareil : tu prends des figs qui semblent coller à l'univers (comme l'image de Marax, que j'aime beaucoup d'ailleurs!), ou tu fais des conversions pour parvenir à ce résultat.
Et enfin, pour le contexte, je dirais que reprendre le thème de la guerre du Temple ou une attaque massive féonde devrait fournir le prétexte idéal pour se taper dessus à plus ou moins grande échelle. Pour les escarmouches, tu peux aussi imaginer que ta "bande" est un village ou la garnison d'une angarde, qui doit lutter contre les velléités expansionnistes des voisins, les féonds en maraude ou les brigands qui ne manqueront pas de pulluler à proximité.
Si tu as la persévérance d'aller jusqu'au bout de ta démarche, je suis sûr que ça peut donner quelque chose de très sympa au final!
Voilà, en espérant avoir pu te dépanner, à défaut de te rassurer!